Cevap:
Dengedeki sistemler için önce tüm kuvvetler çizilmeli ve denge şartlarına göre çözüm yapılmalıdır. Denge halinde toplam tork sıfıra eşit olacağından aynı yönde döndüren kuvvetlerin torku eşitliğin bir tarafına, farklı yönde döndüren kuvvetlerin torku eşitliğin diğer tarafına yazılır.

