Bir çadır kampında 3 kişilik, 4 kişilik ve 5 kişilik çadırlar yer almaktadır. 3 kişilik çadır sayısı, 4 kişilik çadır sayısından 3 eksik, 5 kişilik çadır sayısının yarısından 3 fazladır. 5 kişilik çadırlarda kalanların sayısı, 4 kişilik çadırda kalanların %50 fazlasıdır. Buna göre, bu çadırlarda toplam kaç kişi kalmaktadır?
A) 186 B) 178 C) 176 D) 172 E) 170

​